隨車吊回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)直重機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并在停止時(shí)能可靠鎖止回轉(zhuǎn)動(dòng)作；它從旋轉(zhuǎn)角度上可分為液壓馬達(dá)全回轉(zhuǎn)與齒條擺動(dòng)回轉(zhuǎn)二種方式。馬達(dá)全回轉(zhuǎn)方式雖從成本上高于齒條回轉(zhuǎn)方式，但仍以其操作便利上的絕對(duì)優(yōu)勢(shì)被大量應(yīng)用，只有一些低端小噸位的直臂吊上才保留有齒條擺動(dòng)回轉(zhuǎn)方式。

　　液壓馬達(dá)全回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由液壓馬達(dá)經(jīng)減速箱驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承大齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的連續(xù)回轉(zhuǎn)；目前，應(yīng)用最多的結(jié)構(gòu)仍是傳統(tǒng)的獨(dú)立蝸輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)，近年來(lái)八噸以下小噸位吊機(jī)開始采用整體式球面蝸桿減速回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)，八噸以上較大噸位的吊機(jī)則開始采用帶有常閉式制動(dòng)器的行星減速回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，并在馬達(dá)進(jìn)出油口配備有雙向平衡閥，以實(shí)現(xiàn)吊機(jī)的雙向平穩(wěn)回轉(zhuǎn)動(dòng)作；二者相比，前者結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低、易維護(hù)，但安裝時(shí)對(duì)機(jī)架精度要求較高，傳動(dòng)效率低，馬達(dá)油口不配平衡閥時(shí)回轉(zhuǎn)欠平穩(wěn)；而后者結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、制造精度要求較高，成本高，維修與維護(hù)困難、軸向安裝尺寸較大，優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)效率較高、回轉(zhuǎn)較平穩(wěn)。

　　吊臂總成是起重機(jī)的主要受力構(gòu)件之一，其前端承受重物的作用力，后端承受立柱與變幅油缸的反作用力；主體由多節(jié)套筒伸縮式吊臂結(jié)構(gòu)件構(gòu)成，各節(jié)之間通過(guò)伸縮油缸或油缸+鋼絲繩滑輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多級(jí)伸縮，達(dá)到吊機(jī)工作幅度或高度變化的目的；在直臂伸縮式隨車起重機(jī)設(shè)計(jì)中，對(duì)本部件的設(shè)計(jì)一直是重中之重。吊臂伸縮方式常見的有多級(jí)油缸分步順序伸縮、伸縮油缸+鋼絲繩滑輪機(jī)構(gòu)的同步伸縮二種，近年在一些低端的農(nóng)用吊機(jī)上還出現(xiàn)了全部通過(guò)絞盤鋼絲拉伸的吊臂伸縮機(jī)構(gòu)；多級(jí)油缸順序伸縮結(jié)構(gòu)有油缸外臵與內(nèi)臵兩種方式，外臵維修方便但外觀差，且容易碰傷油缸，內(nèi)臵美觀但維修困難，多級(jí)油缸順序伸縮結(jié)構(gòu)具有伸縮力度大的優(yōu)點(diǎn)，但成本相對(duì)較高、順序動(dòng)作錯(cuò)亂及漏油等故障多，且二臂等先伸出的吊臂因工作位臵長(zhǎng)期不變，易產(chǎn)生材料疲勞造成折彎，除早期產(chǎn)品外其應(yīng)用已越來(lái)越少；伸縮油缸鋼絲繩滑輪機(jī)構(gòu)的同步伸縮結(jié)構(gòu)具有動(dòng)作快、成本低、故障少且各臂工作位臵不斷變動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，因采用單缸伸縮，通過(guò)加大伸縮油缸缸徑也可彌補(bǔ)伸縮力不足的缺點(diǎn)；鋼絲繩滑輪同步伸縮方式有多種形式，各廠沿用習(xí)慣各不相同，同樣具有鋼絲繩外臵與鋼絲繩內(nèi)臵或內(nèi)外結(jié)合多種形式，內(nèi)臵式外形美觀且吊臂高度較小，但故障多、維護(hù)與維修困難，且因鋼絲繩長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)、彈性大造成吊臂伸縮抖動(dòng)，有華而不實(shí)之嫌，不太適合中國(guó)國(guó)情；外臵式結(jié)構(gòu)相對(duì)實(shí)在、耐用，但無(wú)論是哪種結(jié)構(gòu)，在設(shè)計(jì)時(shí)都應(yīng)考慮使鋼絲繩長(zhǎng)度盡量短，根數(shù)盡量少，鋼絲繩走向盡量簡(jiǎn)單、往返彎曲較少，鋼絲繩進(jìn)出滑輪的最大偏轉(zhuǎn)角度不能大于4°（尤其是要重點(diǎn)核算相鄰滑輪處于最近位臵時(shí)）；設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)對(duì)每根鋼絲繩的拉力進(jìn)行正確計(jì)算，根據(jù)各處受力與應(yīng)有的安全系數(shù)選擇適當(dāng)大小的鋼絲繩徑，再根據(jù)鋼絲繩徑計(jì)算滑輪直徑，確定軸承型號(hào)的選擇，按照相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，伸縮鋼絲繩安全系數(shù)應(yīng)不小于4，伸縮滑輪直徑應(yīng)不小于繩徑的12倍；目前鋼絲繩滑輪同步伸縮結(jié)構(gòu)正被越來(lái)越多的吊機(jī)廠所采用；而絞盤伸縮結(jié)構(gòu)因伸縮力小，安全系數(shù)低及布臵不便等缺點(diǎn)只可能應(yīng)用于一些低端產(chǎn)品上。

　　齒條擺動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由回轉(zhuǎn)油缸通過(guò)齒條活塞桿驅(qū)動(dòng)立柱回轉(zhuǎn)導(dǎo)柱齒輪，在有限角度內(nèi)來(lái)實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的擺動(dòng)回轉(zhuǎn)動(dòng)作；各廠齒條回轉(zhuǎn)角度各有不同，一般為270°-400°，因此結(jié)構(gòu)無(wú)自鎖功能，一般在回轉(zhuǎn)油缸油口設(shè)有雙向平衡閥來(lái)防止吊重時(shí)重物的反作用力產(chǎn)生的誤動(dòng)作。

　　按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，隨車起重機(jī)的回轉(zhuǎn)速度一般為2-3r/min，對(duì)于馬達(dá)全回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，主要是根據(jù)整機(jī)參數(shù)確定回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的最大扭矩，選用合適的齒輪模數(shù)后，根據(jù)回轉(zhuǎn)速度計(jì)算減速比，確定馬達(dá)排量，再進(jìn)行回轉(zhuǎn)減速機(jī)的設(shè)計(jì)或選型。對(duì)于齒條擺動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，則需根據(jù)系統(tǒng)流量與回轉(zhuǎn)速度來(lái)確定回轉(zhuǎn)油缸的缸徑，根據(jù)回轉(zhuǎn)扭矩來(lái)確定回轉(zhuǎn)齒輪的模數(shù)與齒條桿徑等參數(shù)，根據(jù)吊機(jī)的傾覆力矩計(jì)算立柱導(dǎo)柱直徑與立柱上下耐磨尼龍?zhí)椎木嚯x，確定回轉(zhuǎn)齒輪齒數(shù)，再根據(jù)設(shè)計(jì)回轉(zhuǎn)角度計(jì)算回轉(zhuǎn)油缸所需行程與齒條齒數(shù)；對(duì)于齒條回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，為提高齒條剛性并保護(hù)回轉(zhuǎn)活塞，設(shè)計(jì)時(shí)，一般在齒條承受的側(cè)向力方設(shè)有尼龍擋塊，而對(duì)于活塞與活塞桿的聯(lián)接多采用浮動(dòng)式聯(lián)接方式。

　　隨車吊操作注意事項(xiàng)：

　　1.起重設(shè)備司機(jī)必須經(jīng)過(guò)專業(yè)安全培訓(xùn)，并經(jīng)有關(guān)部門考核批準(zhǔn)后，發(fā)結(jié)合格證件，方準(zhǔn)單獨(dú)操作。嚴(yán)禁無(wú)證人員動(dòng)用起重設(shè)備。

　　2.工作前必須檢查各操作裝置是否正常，鋼絲繩是否符合安全規(guī)定，制動(dòng)器、液壓裝置和安全裝置是否齊全和靈敏可靠。嚴(yán)禁機(jī)件帶病運(yùn)行。

　　3。起重臂仰角不得小于30°，起重機(jī)在載荷情況下應(yīng)盡量避免起落起重臂。嚴(yán)禁在起重臂起落穩(wěn)妥前變換操縱桿。

　　4.司機(jī)與起重工必須密切配合，聽從指揮人員的信號(hào)指揮。操作前，必須先鳴喇叭，如發(fā)現(xiàn)指揮手勢(shì)不清或錯(cuò)誤時(shí)，司機(jī)有權(quán)拒絕執(zhí)行，工作中，司機(jī)對(duì)任何人發(fā)出的緊急停車信號(hào)必須立即停車，待消除不安全因素后方可繼續(xù)工作。

　　5.必須遵守一切交通管理規(guī)則和規(guī)章制度，嚴(yán)禁酒后開車。駕駛時(shí)，不準(zhǔn)吸煙、飲食和閑談。

　　6.在起吊較重物件時(shí)，應(yīng)先將重物吊離地面10厘米左右，檢查起重機(jī)的穩(wěn)定性和制動(dòng)器等是否靈活和有效，在確認(rèn)正常的情況下方可繼續(xù)工作。